Das Projekt gr00t ist eine multimodale NVIDIA-KI für humanoide Roboter

Mit GR00T möchte NVIDIA die Entwicklung humanoider Roboter erleichtern

Noelle Pedroso-Avatar
Die Plattform bietet Entwicklern einen neuen Roboter-Trainingssimulator, der jedem Unternehmen die Entwicklung seines Roboters erleichtert

Während der Eröffnung des AGB 2024 in San Jose, Vereinigte Staaten, die NVIDIA machte eine Ankündigung, die einen Wendepunkt in der Welt der humanoiden Robotik zu bedeuten verspricht: die Einführung von Projekt GR00T.

Mit dem Ziel, die Entwicklung dieser Bereiche voranzutreiben, stellt das Projekt GR00T eine ehrgeizige Anstrengung des Unternehmens dar, die Fähigkeiten humanoider Maschinen zu integrieren und zu verbessern, damit sie Aufgaben mit Raffinesse und Intelligenz ausführen können.

So funktioniert das GR00t-Projekt

Mit dem Projekt GR00THumanoide Roboter werden in der Lage sein, natürliche Sprache zu verstehen, menschliche Bewegungen nachzuahmen und schnell und effektiv Koordinationsfähigkeiten, Geschicklichkeit und Anpassungsfähigkeit an die reale Welt zu erwerben.

Zur Unterstützung dieser Entwicklung hat die NVIDIA arbeitet mit führenden Unternehmen der Robotikbranche zusammen, z 1X Technologies, Agility-Robotik, Apptronics, Boston Dynamics, zwischen anderen. Jonathan Hurst, Mitbegründer und Chief Robotics Officer von Agility Robotics, zeigte sich begeistert von der Partnerschaft und betonte das Potenzial moderner KI, die Entwicklung von Robotern zu beschleunigen, die im Alltag nützlich sind.

Zusammen mit dem Projekt GR00T, dem Jetson Thor, ein neuer Computer, der speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde und auf dem basiert NVIDIA Thor System-on-a-Chip (SoC). Dieses Gerät zeichnet sich durch seine modulare Architektur aus, die verbesserte Leistung, Energieeffizienz und kompaktes Design vereint.

Humanoide Roboter, die wie Menschen im Freien laufen
Humanoide Roboter lernen aus Demonstrationen/Quelle: NVIDIA

Wichtigste Updates auf der Isaac-Plattform

Auch die Robotikplattform NVIDIA Isaac™ erhielt umfangreiche Aktualisierungen und führte generative KI-Modelle sowie fortschrittliche Tools für Simulation und KI-Workflow-Infrastruktur ein. Ö Isaac-Manipulator o Isaac PerceptorIm Rahmen der Innovationen wurden zwei neue Lösungen vorgestellt, die aus vorab trainierten Modellen, Bibliotheken und Referenzhardware bestehen.

Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA, betonte die Bedeutung dieses Fortschritts: „Wir stellen uns einer der spannendsten Herausforderungen der modernen KI, indem wir Basismodelle für allgemeine humanoide Roboter entwickeln.“ Ihm zufolge ermöglichen neue Technologien große Fortschritte in der allgemeinen künstlichen Robotik.

Die Isaac-Plattform, die für ihre Flexibilität und Leistungsfähigkeit bekannt ist, umfasst jetzt die Isaac Lab für verstärkendes Lernen und die OSMO, ein fortschrittlicher Compute-Orchestrierungsdienst. Isaac Lab, eine GPU-beschleunigte Anwendung, die für Isaac Sim optimiert ist, ist in der Lage, Tausende paralleler Simulationen zum Trainieren von Robotern mithilfe realer und synthetischer Daten auszuführen.

Der OSMO-Dienst spielt eine entscheidende Rolle bei der Skalierung der Roboterentwicklung, indem er die Datengenerierung, das Modelltraining sowie Software- und Hardware-Workflows in verteilten Umgebungen koordiniert.

Flussdiagramm, wie humanoide Roboter durch Demonstration lernen
Flussdiagramm, wie humanoide Roboter durch Demonstration lernen/Quelle: NVIDIA

Hauptfunktionen und Ressourcen

O Isaac-Manipulator ist eine Lösung für Roboterarme, die erweiterte Geschicklichkeit und modulare KI-Funktionen bietet und verspricht, die Flugbahnplanung um das bis zu 80-fache zu beschleunigen und die Effizienz bei Roboteraufgaben zu steigern. Unternehmen wie Yaskawa und Universal Robots gehören zu den ersten, die diese Technologie eingeführt haben.

O Isaac Perceptor, das sich auf 3D-Surround-Vision mit mehreren Kameras konzentriert, wird zunehmend in autonomen mobilen Robotern eingesetzt, um die Effizienz und Sicherheit der Arbeiter zu verbessern sowie Kosten und Fehlerraten in Fertigungs- und Fulfillment-Abläufen zu senken. ArcBest, BYD und KION Group sind einige der Unternehmen, die bei der Einführung dieser Technologie führend sind.

NVIDIA geht davon aus, dass im nächsten Quartal neue Funktionen auf der Isaac-Plattform verfügbar sein werden, was einen revolutionären Schritt auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz und Robotik darstellt.

Video erklärt, wie der humanoide Roboter funktioniert/Quelle: NVIDIA

Diese Updates und Neuerscheinungen positionieren NVIDIA an der Spitze der Robotikentwicklung und kombinieren multimodale KI mit praktischen Robotikfunktionen. Es wird erwartet, dass diese Fortschritte nicht nur die Robotikbranche verändern, sondern auch neue Möglichkeiten für praktische Anwendungen in einer Vielzahl von Bereichen eröffnen, von der häuslichen Pflege bis hin zu komplexen Industriebetrieben.

Sowohl in der Technologiebranche als auch in der wissenschaftlichen und akademischen Gemeinschaft herrscht eindeutig Begeisterung für diese Innovation. Die Zusammenarbeit von NVIDIA mit Branchenführern verspricht, die Entwicklung und Implementierung fortschrittlicher Roboterlösungen weiter zu beschleunigen und zu einer Zukunft zu führen, in der die Mensch-Roboter-Interaktion zunehmend integriert wird und allen Aspekten der Gesellschaft zugute kommt.

Siehe auch

Fontes: NVIDIA, Venture Beat, Techcrunch

Rezensiert von Glaukon Vital in 19 / 3 / 24.

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