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Préparez-vous à plonger dans le monde fascinant des robots humanoïdes, où la science et la technologie se rencontrent pour créer des machines qui semblent tout droit sorties d'un film de science-fiction.
La lutte pour le marché de la robotique
Le marché mondial de la robotique est témoin d'une course passionnante dans la création de robots humanoïdes, qui peut être comparée à la course spatiale du 20e siècle. Les robots humanoïdes sont devenus des symboles de puissance et de capacité technologique, représentant des avancées significatives dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la technologie. ingénierie.
Le marché de la robotique est en plein essor, attendu pour atteindre 45,85 milliards de dollars américains en 2024 et 95,93 milliards de dollars américains d'ici 2029, avec un taux de croissance annuel de 15,91 %. En 2023, la part de marché de l'intelligence artificielle en robotique a atteint 14,5 %, avec une valeur de 18,6 milliards de dollars américains, soit une croissance des revenus de 25,5 %. segundo a Intelligence du Mordor.
Des pays comme Chine, USA, Allemagne, Corée du Sud, Canada e Italie, entre autres, investissent massivement dans ce secteur. Un incident récent impliquant le Le robot humanoïde saoudien Muhammad touche de manière inappropriée un journaliste a fini par mettre les efforts robotiques de Arabie Saoudite en notoriété internationale. De nombreux pays cherchent à prendre la tête de la production de masse de ces robots et, dans cette course, les entreprises établissent des partenariats stratégiques et à plusieurs millions de dollars.
A Robotique d'agilité intègre le robot Chiffre dans les flux de travail des entrepôts, tandis que Aptronix collabore avec Nvidia pour améliorer les capacités d'apprentissage du robot Apollo. A Figurine Robotique travaille avec le OpenAI pour développer des modèles d’IA avancés. La compétition est rapide et les réalisations sont impressionnantes !
Récemment, la société chinoise Unittree libéré les capacités de votre robot humanoïde H1, qui atteint une vitesse de 3,3 m/s, soit environ 11,88 km/h, dépassant le précédent record de Atlas da Boston Dynamics de 8,98 km/h. Cependant, l'entreprise affirme que son robot peut atteindre jusqu'à km 17,7 / h!
Mais assez de préliminaires, nous vous avons préparé une liste impressionnante des meilleurs robots humanoïdes qui vous feront philosopher sur l'avenir du monde tel que nous le connaissons.
Atlas (Boston Dynamique)
A Boston Dynamics, depuis sa création en 1992, a suivi une voie d'innovation continue. L'histoire de Atlas, son robot humanoïde le plus emblématique, est étroitement lié à la propre trajectoire de l'entreprise, marquée par des acquisitions stratégiques et des avancées technologiques qui ont façonné le paysage de la robotique moderne.
O Atlas, conçu en 2013, est né du désir de créer un robot doté de capacités de locomotion et humanoïdes complètes. Les premiers prototypes, bien qu’impressionnants, n’étaient qu’un début. La création d'un système innovant de structure et d'équilibrage, avec 28 actionneurs indépendants, a permis Atlas bougez avec une fluidité et une précision sans précédent.
Collaboration avec des entreprises telles que Anthropique et NVIDIA a été fondamental dans l'évolution de Atlas. La spécialisation de Anthropique en intelligence artificielle a permis la mise en œuvre de systèmes d'apprentissage profond, rendant le robot capable de percevoir son environnement et de prendre des décisions en temps réel. UN NVIDIA, à son tour, a fourni la puissance de traitement nécessaire au cerveau du Atlas, qui fonctionne sur un module Jetson AGX Xavier.
Son logiciel complet comprend le système d'exploitation basé sur Linux, avec un logiciel de contrôle de mouvement YARP (encore une autre plateforme robotique) et logiciel de planification de mouvement OMPL (Bibliothèque ouverte de planification de mouvement). De plus, ses capacités s'appuient sur diverses techniques d'intelligence artificielle, telles que ROS (système d'exploitation de robot)Qu'il s'agisse d'un vin rare et exotique ou du même vin dans différents millésimes, quel que soit votre choix au Déplacez-le ! (plateforme de planification de mouvements) Eo OpenCV (bibliothèque de vision par ordinateur).
O Atlas Aujourd’hui, c’est un témoignage de la puissance de l’innovation collaborative. Mesurant 1,75 m et pesant 80 kg, il mesure 100% électrique, avec une autonomie de 12 heures. Sa force, sa vitesse et sa dextérité sont inégalées, lui permettant de soulever 68 kg, de marcher à 5 km/h et d'effectuer des mouvements complexes comme des sauts périlleux. Plus de 30 capteurs, dont LIDAR, caméras et capteurs de force/couple, fournissent le Atlas une connaissance de la situation inégalée.
le voyage de Boston Dynamics est également marqué par des acquisitions stratégiques. En 2013, l'entreprise a été rachetée par Google, ce qui lui a donné accès à des ressources et à des talents de classe mondiale. En 2017, le SoftBank a pris le contrôle, investissant massivement dans le développement de robots de trading.
Plus récemment, le Hyundai a acquis le Boston Dynamics, signalant une nouvelle ère de collaboration et d’innovation. L'entreprise testera le Atlas dans la construction automobile, exploitant sa capacité à manipuler des pièces et à effectuer des tâches complexes.
Figure 01 (Figure AI)
O Figure 01 est un robot humanoïde avancé développé par Figure IA, une startup fondée en 2021 par Brett Adcock. La société a levé une somme importante de 675 millions de dollars auprès d'investisseurs de premier plan dans l'industrie de l'IA, notamment Jeff Bezos, Nvidia, Microsoft e OpenAI, valorisant l'entreprise à 2,6 milliards de dollars.
Le robot Figure 01 Il est en développement depuis mai 2023 et a surpris même les plus sceptiques. Mesurant 1,7 mètre de haut et pesant 60 kg, le robot possède une tête inspirée d'un casque de course avec un écran LCD. L'entreprise promet que sera le premier robot humanoïde au monde commercialement viable et sera prêt à être lancé en 2024.
Equipé de 41 degrés de liberté, il se déplace naturellement à 1,2 m/s. Les bras font preuve d'une polyvalence enviable : chacun doté de 7 articulations permet d'excellentes manipulations. Mais c'est dans les mains à 6 degrés que réside le maître de la manipulation : avec 4 doigts et un pouce opposable, il saisit et place les objets en douceur.
Cet exploit est dû à moteurs visuels qui convertissent la vision en action. Avec des caméras haute définition, les propres réseaux neuronaux du robot capturent des images à 10 Hz via des caméras intégrées et envoient des données à un grand modèle de vision et de langage formé par le robot. OpenAI. Deux cents watts de puissance électrique alimentent cette incroyable machine, offrant une autonomie de 5 heures de service ininterrompu.
A conversation enrichit encore davantage votre répertoire. Grâce à l'IA OpenAI, parle de différents sujets avec aisance. Il est même capable d’apprendre de nouveaux concepts grâce à l’interaction. Il peut voir, expliquer ce qui se trouve devant lui et ramasser des objets. Ô Figure 01 Il peut désormais réaliser diverses activités, comme préparer du café et se déplacer de manière autonome.
A Figure IA conclu un partenariat avec BMW pour implanter le robot dans votre usine en Caroline du Nord, nous États Unis. L'objectif ultime de Figure IA est de former un système de intelligence artificielle capable de contrôler des millions de robots humanoïdes, qui travailleraient simultanément dans différents secteurs. L’espoir est que, une fois pleinement développé, le robot puisse être intégré de manière autonome dans différents espaces.
Phénix (IA du Sanctuaire)
O Phénix est un impressionnant robot humanoïde de pointe développé par la célèbre entreprise canadienne IA du sanctuaire. Lancé en mai 2023, il représente le sixième génération des robots généralistes de l'entreprise, aboutissant à des années de recherche et développement inlassables.
Derrière cette prouesse technologique se cache une brillante équipe d’ingénieurs dirigée par le PDG visionnaire Geordie Rose et le talentueux CTO Olivia Norton. L'équipe à IA du sanctuaire a de l'expérience dans de grandes entreprises telles que Amazon, HP, IBM, Microsoft e Samsung, ayant reçu un financement total de plus de 100 millions de dollars canadiens, dont 30 millions de dollars canadiens de Fonds stratégique pour l'innovation (FIS) du gouvernement de Canada.
Des innovations importantes ont eu lieu, comme le développement du système révolutionnaire d'IA Carbone en 2022, et récemment, le Accenture effectué un investissement stratégique à travers Entreprises Accenture, consolidant sa présence sur le marché des acquisitions et des fusions.
O Phénix Il mesure 1,70 mètre et pèse 70,31 kilogrammes, ce qui lui confère une taille similaire à celle d'un humain. Il a une charge maximale de 25 kilos. batterie qui offre jusqu'à 4 heures d'autonomie et une vitesse maximale de 4,83 kilomètres par heure, en plus de mains robotiques qui rivalisent avec la dextérité et la motricité fine des mains humaines, la rendant capable d'effectuer des tâches qui nécessitent précision et détail.
La différence la plus frappante est la Carbone, un système d'IA propriétaire sophistiqué qui fournit le Phénix des compétences impressionnantes. Grâce à l'apprentissage profond et à des simulations photoréalistes, le robot toma décisions autonomes et améliore continuellement vos capacités. Il est capable d'un raisonnement compréhensible et auditable, de planifier des tâches et des mouvements, et d'adopter un raisonnement symbolique et logique ainsi que des comportements de recherche d'objectifs.
Avec une modularité sans précédent sur le marché, le Phénix Il est idéal pour divers secteurs tels que l’industrie manufacturière, la santé, la logistique et la construction. Sa manipulation précise et sa navigation autonome résolvent les problèmes de pénurie de main-d’œuvre, ouvrant les portes à de nouvelles applications prometteuses pour l’avenir.
Chiffre (Agilité)
A Robotique d'agilité, fondée en 2015 par l'ancien chercheur de Carnegie Mellon University, Jonathan Hurst, a un objectif ambitieux : développer des robots bipèdes qui se déplacent et interagissent avec l'environnement comme les humains. Le premier prototype, le Cassie, apparu en 2017, démontrant la capacité de locomotion autonome sur terrain accidenté.
Dans l'2019 Agilité présenté le Chiffre, une évolution de la Cassie avec des bras et des capteurs avancés. Cette version a une plus grande mobilité, une dextérité dans la manipulation des objets et une meilleure perception de l'environnement, élargissant ainsi ses possibilités d'application. L'entreprise a investi dans l'intelligence artificielle et l'apprentissage automatique pour améliorer la Chiffre, le rendant capable de apprendre et s'adapter de nouvelles tâches de manière plus autonome.
O Chiffre aujourd'hui, c'est le point culminant de cette évolution, avec des capacités renforcées pour opérer dans des environnements industriels. Mesurant 1,75 mètre et pesant 65 kg, il peut transporter jusqu'à 16 kg et se déplacer rapidement sur un terrain accidenté, en montant et en descendant les escaliers. Sa conception bipède et ses pattes flexibles, combinées à une variété de capteurs, lui permettent d'effectuer des tâches avec précision et sécurité.
A Robotique d'agilité conclu des partenariats stratégiques avec des entreprises telles que Amazon e Associés de Manhattan pour intégrer le robot dans vos systèmes de livraison et de gestion de la chaîne d’approvisionnement. L'avenir s'annonce prometteur pour Chiffre, qui a le potentiel de révolutionner la logistique et le transport.
H1 (Unitree)
A Unitree Robotique, une entreprise reconnue mondialement pour sa recherche et développement en robotique, a lancé le H1 le résultat de 13 ans de rêves et six mois de réalisation. Sous la direction du fondateur Xingxing Wang, la société s'est consacrée à l'innovation et au développement indépendant, accumulant plus de 180 brevets nationaux et plus de 150 brevets dans le monde.
Depuis le lancement du modèle H1une Unittree s'est imposée sur le marché grâce à des actions stratégiques : en 2021, elle a acquis le Xi'an Zhongke Robotique, spécialiste des robots industriels articulés ; et en 2022, il a fusionné avec Technologie Inovance, un leader dans le contrôle de mouvement robotique.
Avec une hauteur d'environ 180 cm et un poids d'environ 47 kg, le H1 est un robot humanoïde grandeur nature. Sa vitesse de déplacement de 3,3 m/s est une record du monde. Le robot est équipé d'un moteur articulé à couple élevé et d'une transmission à engrenages développés en interne par Unittree. De plus, il dispose d'une batterie de 15 Ah d'une capacité de 0,864 kWh.
O H1 Il possède des fonctionnalités avancées telles qu’une caméra de profondeur 3D et un capteur LiDAR 3D pour la vision. Avec cinq degrés de liberté au niveau des articulations des jambes et quatre au niveau des bras, le H1 affiche une force de couple maximale impressionnante de 360 Nm
O H1 a des applications polyvalentes dans plusieurs secteurs, effectuant un large éventail de tâches allant de la manipulation de pièces et de l'inspection qualité aux fins de divertissement. Votre capacité à naviguer de manière autonome sur un terrain complexe démontre vos capacités. Le prix de H1 est de 150.000,00 XNUMX $ US boutique officielle Unittree.
Optimus Gen 2 (Tesla)
A Tesla a une histoire réussie dans le développement de véhicules électriques et de solutions d’énergie propre. L'entreprise a été fondée en juillet 2003 par martin eberhard e Marc Tarpenningavec Elon Musk il a rejoint l'équipe en tant qu'actionnaire principal en 2004 et a été nommé PDG en 2008. Depuis lors, la société a réalisé 12 acquisitions dans différents secteurs, dépensant plus de 3 milliards de dollars en investissements, notamment en acquérant des sociétés leaders dans les domaines de l'intelligence artificielle et de la technologie robotique.
En août 2023, le Tesla a révélé au monde sa nouvelle création : le Optimus Génération 2, surnommé Robot Tesla, la deuxième génération de son robot humanoïde, qui représente un bond en avant significatif par rapport à son prédécesseur. Développé par une équipe d'ingénieurs exceptionnels, cet impressionnant robot se distingue par son agilité, sa force et son intelligence, promettant d'ouvrir les portes à une série d'applications innovantes.
O Optimus génération 2, Robot humanoïde polyvalent, il est plus léger et plus compact que son prédécesseur, pesant seulement 57 kg, ce qui le rend 20 % plus léger et plus facile à manœuvrer. UN Tesla développé des actionneurs et des capteurs personnalisés, résultant en une plus grande précision, un meilleur contrôle et une plus grande efficacité. De plus, vos mains dotées de 12 degrés de liberté offrent une dextérité supérieure lors de la manipulation d'objets.
Equipé d'un cou articulé et d'un écran tactile sur votre visageQu'il s'agisse d'un vin rare et exotique ou du même vin dans différents millésimes, quel que soit votre choix au Optimus Génération 2 a une amplitude de mouvement élargie et une capacité améliorée à interagir avec l’environnement et à communiquer plus naturellement avec les humains. D'une hauteur de 1,80 m, le robot est capable de locomotion bipède, de manipulation d'objets, de perception de l'environnement, d'apprentissage automatique et d'utilisation de l'intelligence artificielle, en cours de développement pour plusieurs domaines, tels que l'assistance à la personne, la logistique, la santé, l'agriculture et la construction.
Le système de contrôle est le Pilote automatique Tesla, complété par des systèmes de vision par ordinateur et d’apprentissage automatique. L'intelligence artificielle du robot est alimentée par le supercalculateur de Tesla, appelé Dojo.
Bien qu'encore en phase de développement et de test, le Optimus Génération 2 Il devrait être lancé commercialement en 2025, pour un coût estimé entre 25.000 50.000 et XNUMX XNUMX dollars américains.
Apollon (Apptronik)
A apptronik, fondée en 2016, vise à développer des robots humanoïdes capables de travailler en collaboration avec les humains. Ô Apollo ce n'était pas son premier projet ; l'entreprise a commencé par développer des exosquelettes et des robots humanoïdes pour NASA et DARPA, comme le robot légendaire Valkyrie, acquérant une expérience fondamentale pour le développement de l'impressionnant Apollo.
Mesurant 1,72 m et pesant 72 kg, il a une apparence humaine qui lui permet de naviguer facilement dans les espaces conçus pour nous et d'utiliser nos outils. Son architecture avancée de contrôle de force donne la priorité à la sécurité, détecter les objets environnants et interrompre les mouvements en cas de risque de collision.
De plus, sa polyvalence est remarquable, pouvant s'adapter à différentes plateformes de mobilité et disposant d'une batterie échangeable de 4 heures pour un fonctionnement continu. Avec cela, le Apollo convient à un large éventail de secteurs, notamment la logistique, l'industrie, la vente au détail, la construction et la santé, offrant des solutions allant du déchargement de camions aux soins aux personnes âgées.
Son interface intuitive, avec des voyants LED et un logiciel de contrôle simple, facilite l'interaction et l'intégration avec divers systèmes d'automatisation. Avec une capacité de charge allant jusqu'à 25 kg, il est capable de soulever et de manipuler des objets en toute simplicité. Il peut être personnalisé avec différents outils et logiciels, ce qui le rend adaptable à une variété de besoins spécifiques.
Concernant les aspects techniques, le Apollo a des chiffres impressionnants. Avec 49 Graus de liberté, il dispose d'une large palette de mouvements qui lui confèrent une grande souplesse d'action. De plus, le robot possède des fonctionnalités avancées, telles que la vision par ordinateur, qui lui permettent de reconnaître des objets et de naviguer dans l'environnement de manière autonome.
En matière de systèmes et d'intelligence artificielle, le robot utilise un système d'exploitation basé sur Linux et est compatible avec ROS (système d'exploitation de robot). A Apptronique n'a pas divulgué le coût exact du Apollo, mais devrait appartenir à la gamme des robots industriels haut de gamme, qui peuvent coûter plus de 100.000 XNUMX dollars.
Astribot S1 (Stardust AI)
O S1 est un incroyable robot humanoïde développé par Astribot, une filiale de IA poussière d'étoile, une entreprise basée à Shenzhen, Chine. Fondée en 2022 par Lai Jie, qui possède une expérience dans des laboratoires de robotique renommés tels que Tencent Robotique Laboratoire, Baidu e Université polytechnique de Hong Kong, l'entreprise n'a mis qu'un an pour le créer.
Le robot S1 est considéré comme révolutionnaire, étant décrit par l’entreprise comme le «plus proche de la performance opérationnelle humaine« . Il est capable d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 10 mètres par seconde et de supporter des charges allant jusqu'à 10 kg par bras, avec 7 degrés de liberté par membre et une incroyable précision de mouvement, avec une répétabilité de 0,03 mm.
Équipé d'un système de transmission moteur de pointe et apprentissage par imitationQu'il s'agisse d'un vin rare et exotique ou du même vin dans différents millésimes, quel que soit votre choix au Astribot S1 peut effectuer un large éventail de tâches complexes, depuis la préparation d’objets et la préparation de repas de base jusqu’à la danse et l’écriture. Cette polyvalence est rendue possible par son intelligence artificielle avancée, qui permet adaptabilité et fluidité dans ses mouvements.
Le nom Astribot est une référence au proverbe latin «Annonce astra par aspera», qui signifie « un voyage à travers les difficultés pour atteindre les étoiles », reflétant les projets à long terme de l'entreprise. Prévu pour être lancé commercialement en 2024, le S1 représente une étape importante dans la robotique et l'intelligence artificielle, démontrant le potentiel des machines qui peuvent rivaliser avec la vitesse, la précision et la polyvalence des humains.
GR-1 (Intelligence de Fourier)
Le robot humanoïde GR-1 est le résultat des efforts de l'entreprise chinoise Intelligence de Fourier, située à Shanghai, dans le développement de technologies robotiques avancées. Lancé en 2023, il s'agit du premier robot humanoïde produit en série par l'entreprise, principalement pour répondre à la demande croissante des soignants âgés.
Mesurant 1,64 mètre et pesant 55 kilos, le GR-1 Il est construit avec un design bionique, ce qui lui confère un mouvement naturel et fluide. Sa structure hautement articulée, avec jusqu'à 54 degrés de liberté totale, permet au robot de transporter des objets pesant jusqu'à 50 kilogrammes, grâce à un couple articulaire maximal de 230 Nm. GR-1 Il peut se déplacer à une vitesse de 5 km/h, évitant les obstacles de manière agile et maintenant son équilibre de manière dynamique.
A Intelligence de Fourier a développé des algorithmes avancés d’intelligence artificielle qui donnent au robot la capacité d’interagir naturellement avec les humains. Le robot est équipé d'un modèle de langage similaire à ChatGPT, en plus des connaissances sémantiques, du traitement du langage naturel et du raisonnement logique. Cette technologie permet au GR-1 effectuer un large éventail de tâches, allant de l'aide à la réadaptation à la prestation de services domestiques.
Equipé d'un algorithme d'équilibre auto-adaptatif et d'une caméra Vrai sens profondeur pour la détection autonome d'obstacles, le GR-1 Il s’agit d’une véritable étape en termes d’innovation technologique.
De plus, le GR-1 possède un système émotionnel intégré et un écran incurvé haute résolution, offrant une expérience d'interaction plus intuitive et plus engageante entre le robot et les utilisateurs. Cette combinaison de conception bionique et d'IA avancée positionne le GR-1 comme l'un des robots humanoïdes les plus impressionnants aujourd'hui, avec un potentiel d'application dans divers secteurs, tels que la santé, l'éducation, l'industrie et le service client.
NÉO (1X)
Rencontrer le NEO, le robot humanoïde révolutionnaire développé par Technologie 1X, une entreprise norvégienne fondée en 2014, dont la mission est de déployer des robots au profit de la société et de répondre à la demande mondiale de main-d'œuvre. Le PDG, Bernt Øivind Børnich, a une vision claire de la mécanique sans engrenage afin de permettre à tous de créer des robots sûrs, équilibrés et intelligents.
A Technologie 1X a déjà conquis le marché avec son impressionnant robot EVE, mais le NEO est un modèle innovant, conçu pour bouger et se comporter comme un humain. D'une hauteur de 1,65 mètres et d'un poids de 30 kilogrammes, le NEO est équipé d'un anatomie musculaire au lieu d'un système hydraulique rigide, ce qui lui confère une grande précision et une résistance douce.
De plus, le NEO Il peut marcher à une vitesse de 4 kilomètres par heure et courir à 12 km/h, avec une capacité de charge de 20 kg, ce qui lui permet d'effectuer des tâches telles que soulever et transporter des objets avec facilité.
Dans l'2022 1X en partenariat avec le leader de l'intelligence artificielle, OpenAI. Cette collaboration a abouti à l'intégration de l'IA permettant au NEO utiliser des modèles de langage et de mouvement autonomes, en apprenant et en s’améliorant continuellement grâce aux interactions. Il y a des rumeurs sur l'utilisation de GPT-5, la dernière technologie linguistique de OpenAI toujours en cours de test, dans le développement du NEO.
L'entreprise, qui déjà a levé 100 millions de dollars pour développer le NEO, récemment dirigé par Entreprises EQT, dispose de sa dernière ronde de financement pour lancer le robot sur le marché. L'année dernière, l'entreprise basée à Oslo a attiré l'attention des médias en levant 23,5 millions de dollars lors d'un tour de table de série A, mené par Fonds de démarrage OpenAI e Tiger Global.
O NEO est conçu pour exceller dans les tâches industrielles dans des secteurs tels que la sécurité, la logistique, la fabrication et l'exploitation des machines. À long terme, le 1X prévoit que le NEO fournira une aide ménagère précieuse et effectuera des tâches telles que le nettoyage ou l’organisation. L'entreprise étudie également comment le robot peut aider les personnes ayant des problèmes de mobilité en récupérant des objets et en leur offrant de la compagnie.
Nous arrivons ainsi au terme de notre exploration du monde incroyable des robots humanoïdes. Des cerveaux artificiels aux mouvements quasi-humains, ces merveilleuses machines nous poussent vers un avenir qui n’existait autrefois que dans l’imagination. Dans cette course technologique, d'autres modèles de robots se démarquent également. Qui sait ce que l’avenir nous réserve ? Peut-être qu'un jour, l'un de ces robots écrira un article comme celui-ci… et vous ne ferez même pas la différence !
En savoir plus:
source: Moyenne, Business Insider, The Economist, TechReport
Texte relu par : Pedro Bomfim
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