Avec GR00T, NVIDIA veut faciliter la création de robots humanoïdes

Lors de l'ouverture du GTC 2024 à San Jose, aux États-Unis, le NVIDIA a fait une annonce qui s'annonce comme un tournant dans le monde de la robotique humanoïde : le lancement de Projet GR00T.

Dans le but de stimuler le développement de ces domaines, le projet GR00T représente un effort ambitieux de la part de l'entreprise pour intégrer et améliorer les capacités des machines humanoïdes, leur permettant d'effectuer des tâches avec sophistication et intelligence.

Comment fonctionne le projet GR00t

Avec l' Projet GR00T, les robots humanoïdes seront capables de comprendre le langage naturel et d'imiter les mouvements humains, acquérant rapidement et efficacement des compétences de coordination, de dextérité et d'adaptation au monde réel.

Pour accompagner ce développement, le NVIDIA collabore avec des leaders de l'industrie de la robotique tels que Technologie 1X, Robotique d'agilité, Apptronique, Boston Dynamics, entre autres. Jonathan Hurst, co-fondateur et directeur de la robotique chez Agility Robotics, a exprimé son enthousiasme concernant le partenariat, soulignant le potentiel de l'IA moderne pour accélérer le développement de robots utiles dans la vie quotidienne.

En collaboration avec le projet GR00T, le Jetson Thor, un nouvel ordinateur développé spécifiquement pour les robots humanoïdes, basé sur le Système sur puce (SoC) NVIDIA Thor. Cet appareil se distingue par son architecture modulaire, qui allie performances améliorées, efficacité énergétique et conception compacte.

Principales mises à jour sur la plateforme Isaac

La plate-forme robotique NVIDIA Isaac™ a également reçu des mises à jour majeures, introduisant des modèles d'IA génératifs et des outils avancés pour l'infrastructure de simulation et de flux de travail d'IA. Ô Isaac manipulateur eo Isaac Percepteur, deux nouvelles solutions composées de modèles pré-entraînés, de bibliothèques et de matériel de référence, ont été révélées dans le cadre des innovations.

Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA, a souligné l'importance de cette avancée : « Nous relevons l'un des défis les plus passionnants de l'IA moderne en créant des modèles de base pour les robots humanoïdes généraux. » Selon lui, les technologies émergentes permettent des avancées majeures dans la robotique artificielle générale.

La plateforme Isaac, reconnue pour sa flexibilité et sa puissance, intègre désormais le Laboratoire Isaac pour l'apprentissage par renforcement et le OSMO, un service avancé d'orchestration informatique. Isaac Lab, une application accélérée par GPU optimisée pour Isaac Sim, est capable d'exécuter des milliers de simulations parallèles pour entraîner des robots à l'aide de données réelles et synthétiques.

Le service OSMO joue un rôle crucial dans la mise à l'échelle du développement de robots en coordonnant la génération de données, la formation de modèles et les flux de travail logiciels et matériels dans des environnements distribués.

Principales fonctionnalités et ressources

O Isaac manipulateur est une solution pour les bras robotiques, offrant une dextérité avancée et des capacités d'IA modulaires, promettant d'accélérer la planification de trajectoire jusqu'à 80 fois et d'augmenter l'efficacité des tâches robotiques. Des entreprises comme Yaskawa et Universal Robots sont parmi les premières à adopter cette technologie.

O Isaac Percepteur, axé sur la vision surround 3D multi-caméras, est de plus en plus utilisé dans les robots mobiles autonomes pour améliorer l'efficacité et la sécurité des travailleurs, ainsi que pour réduire les coûts et les taux d'erreur dans les opérations de fabrication et de traitement des commandes. ArcBest, BYD et KION Group font partie des entreprises à l'avant-garde de l'adoption de cette technologie.

NVIDIA s'attend à ce que de nouvelles fonctionnalités sur la plateforme Isaac soient disponibles au cours du prochain trimestre, marquant une étape révolutionnaire dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la robotique.

Ces mises à jour et nouvelles versions placent NVIDIA à la pointe du développement de la robotique, combinant l'IA multimodale avec des capacités robotiques pratiques. Ces avancées devraient non seulement transformer l’industrie de la robotique, mais également ouvrir de nouvelles possibilités d’applications pratiques dans divers secteurs, des soins à domicile aux opérations industrielles complexes.

Il existe un enthousiasme manifeste autour de cette innovation, tant dans l’industrie technologique que dans les communautés scientifiques et universitaires. La collaboration de NVIDIA avec les leaders de l'industrie promet d'accélérer encore le développement et la mise en œuvre de solutions robotiques avancées, ouvrant la voie à un avenir où l'interaction homme-robot deviendra de plus en plus intégrée et bénéfique pour tous les aspects de la société.

Voir aussi

Fontes: NVIDIA, Venture Beat, Techcrunch

Revu par Glaucon Vital le 19/3/24.