ドローン変圧器のタルトドローンが地面にタール色で現れ、前輪が左に上げられ、後輪は地面に置かれている

車輪付きの変圧器ドローンは飛行と歩行が可能

ジェファーソン・タファレルのアバター
Nature Communications に掲載された研究では、Transformer ドローンがどのようにさまざまなタスクを実行できるのか、適応の可能性が高いことが示されています。

O カリフォルニア工科大学 (カリフォルニア工科大学) なんとかドローンを作成できました」トランスフォーマー」には車輪が付いており、ロボットは XNUMX つまたは XNUMX つの車輪で飛行したり、歩いたりすることができます。 マルチモーダルモビリティモーフォボット (マルチモーダルモビリティモルフォロボット、意訳)、または M4、さまざまなアクティビティに適応するローターを備えています。 したがって、 M4 たとえば、立ち上がったり、宙返りしたりできます。

同誌に掲載された研究者の科学論文によると、ドローンが実行できる動作はXNUMX種類あり、さまざまなタスクを実行する可能性があるという。 ネイチャー·コミュニケーションズ 27月XNUMX日。 加えて M4 彼は自分が置かれている環境に最適なモードを選択することができます。 その他の利点、プロジェクトに携わった研究者の講演、モルフォボットの機能については、次の URL でご覧いただけます。 showmetech.

トランスフォーマードローンはどのような動きをすることができますか?

ドローンの柔軟性 M4 それが彼をロボットたらしめているのだ」トランスフォーマー」とビデオでご覧いただけます。 ロボットは適応しやすいことに加えて、人工知能 (IA) どのモードで動作するかを決定します。陸上を移動している場合は、XNUMX つの車輪を使用できますか、それとも XNUMX つの車輪を使用できますか。 通過できない障害物があることに気づくと、形を変えて飛び始めます。 ローターに寄りかかると宙返りができます。

Caltech gif サブ 1 t alt ドローンが移動し、車輪を右側に向けて歩きます。
カリフォルニア工科大学のドローンは、ミーアキャットの動きを模倣して二輪で歩くことができます(画像:カリフォルニア工科大学/開示)。

さらに、ロボットドローンは、這う、しゃがむ、静止する、位置を認識する、さらには車輪で物を拾うなど、より基本的な動作を実行できます。以下のビデオは 13 秒で示されています。 M4 ボールをキャッチすること。 彼がゴールキーパーになるかどうかは時間が経てば分かるだろう。 歩くと、ドローンはローターを上向きに駆動します (GIFをチェックしてください)安定性を維持するために、下の車輪を動かし続け、その後、多かれ少なかれ膝のように曲がります。

M4ドローンの特徴は何ですか? アプリケーションの発見

ドローン m4 t alt ロボットは、表面の下に XNUMX つの車輪で支えられ、左下隅に葉が付いています。
M4 ドローンの重さは XNUMX キロで、生まれたばかりの赤ちゃんより少し重いです (画像: Caltech/Disclosure)。

プロジェクトの作成者 M4 ドローンはさまざまな活動に役立つと主張しています。 中断された地形を通過する必要がある場合、ドローンはそれほど困難なく通過できます。 また、飛行はルートの適応を経て、ある時点で降機する必要があるルートをたどることができます。

これらの活動やその他の活動に飛行するモルフォボットを使用するには、その特性を知る必要もあります。 すべてのコンポーネントを考慮すると、合計 6 kg あり、XNUMX つの「脚」には「ジョイント」があります。 しかし、XNUMX つすべてに共通する特徴があります。それは、湾曲したプロペラを備えており、簡単な方法で滑空するのに役立ちます。

Morphorbot t alt sub 2 ドローンが空中から降下し、XNUMX つの車輪を地面に置く動作
モルフォボットは容易に適応でき、ローターを車輪のようにして地面を歩きます (画像: Caltech/YouTube)。

飛んだり、歩いたり、宙返りしたり、車輪で物を拾ったりする場合でも、マルチモーダルドローンの功績者たちは、テクノロジーによって救助活動が容易になることを示しています。 宇宙探査、家庭への荷物の配送、デジタル アーキテクチャなども、ドローンの他の用途として考えられます。 トランスフォーマー.

研究者たちはどのようにして歩いたり飛んだりするモルフォボットを開発したのか

カリフォルニア工科大学に加えて、 ハーバード大学は、生物にインスピレーションを得たロボットの開発にも取り組んでいます (画像: 米国科学進歩協会/生殖)。
カリフォルニア工科大学に加えて、 ハーバード大学の博士は、生物にインスピレーションを得たロボットの開発にも取り組んでいます (画像: 米国科学進歩協会/生殖)。

結果となった研究に参加した M4 さまざまな分野のさまざまな科学者。 ドローンを製造するために、両方の学者は、 カリフォルニア工科大学 他の教育機関も参加しました: アリレザ・ラメザニ、電気およびコンピュータ工学の助教授、および モリー・ガリブ、航空学および生物インスピレーションを受けた工学の教授 — 生物に基づいた技術を開発する — は、 ノースイースタン大学.

技術的な部分に関しては、 カリフォルニア工科大学 重要な貢献をしました。 そこから、航空宇宙研究者は、 エリック・シヒテ; エンジニアとデザイナー レザ・ネモヴィ do 自律システムおよびテクノロジーセンター (CAST; テクノロジーと自律システムセンター カリフォルニア工科大学); です アーラシュ・カランタリ do ジェット推進研究所 (JPL; ジェット推進研究所)は、カリフォルニア(米国)の研究所と 米航空宇宙局(NASA).

この記事のビデオとアニメーションの形式に到達するために、いくつかの草案が考えられました。 直立して立つミーアキャットからインスピレーションを得たものもあれば、セイウチやアシカの泳ぐ動きを見て、さまざまな面に寄りかかって動くのを見て真似しようとするものもいた。 ドローンの飛行に集中していた矢先、 ガリブ と同僚は鳥の動きについて考えました チュカルヤマウズラ、中東の地域とアジアの一部に生息しています。

人工知能と動物をドローン設計のインスピレーションに使用
ドローンの製作に役立ったのは人工知能だけではありませんでした。研究者らは、鳥の動きやミーアキャットの姿勢を観察して、M4 の動きを作成しました (画像: 研究者のアーカイブ/Nature Communications)。

「私たちの目標は、幅広い移動モードで並外れた移動能力を発揮するシステムを設計することで、移動の限界を打ち破ることでした。 M4 プロジェクトはこれらの目標を達成することに成功しました。」

アリレザ・ラメザニ、東北大学の研究者。
モーフォロボットの 45 度の動き
モルフォボットは、スケートボーダーと同じように、表面を斜めに滑らせることができます (画像: Researcher Archive/Nature Communications)。

に掲載された作品は、 ネイチャー·コミュニケーションズ に関する一連の洗練された技術的な説明が含まれています。 M4、ドローンを実際に使用したテストの例とビデオを示しています。 この出版物では、モルフォロボが地域の監視にどのように役立ち、上の画像のようにスケーターのような動きをする様子も示しています。 したがって、研究者らは、可能性はたくさんあるが、エネルギー使用量は動きの種類によって大きく異なるため、ドローンは依然として調整を受ける可能性があると指摘している。

ドローンを手に入れるためにお金を払いますか M4 自宅で? それを使って何をしますか? コメントで教えてください showmetech!

以下も参照してください。

ソース: ベルジェ | 自然 | カリフォルニア工科大学 | Tech Explorist | アメリカセラミック協会

によってレビュー グラウコンバイタル 3/7/23。

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