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드론 트랜스포머 t alt 드론은 타르색으로 지상에서 볼 수 있으며, 앞바퀴는 왼쪽으로 올려져 있고 뒷바퀴는 지면에 놓여 있습니다.
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바퀴가 달린 트랜스포머 드론은 날고 걸을 수 있습니다.

제퍼슨 타파렐 아바타
제퍼슨 타파렐
31 7월 2023
Nature Communications에 발표된 연구는 트랜스포머 드론이 적응 가능성이 높은 다양한 작업을 수행할 수 있는 방법을 보여줍니다.
색인
  1. 트랜스포머 드론은 어떤 종류의 움직임을 할 수 있나요?
  2. M4 드론의 특징은 무엇인가요? 애플리케이션 검색
  3. 연구자들이 걷고 날아다니는 모르포봇을 개발한 방법

O 캘리포니아 공과대학 (대학원생) 무인 항공기를 만들었습니다.변신 로봇” 로봇이 두 개 또는 네 개의 바퀴로 날고 걸을 수 있게 해주는 바퀴가 있는 다중 모드 모빌리티 Morphobot (다중 이동성 모르포로봇, 무료 번역), 또는 M4, 다양한 활동에 적응하는 로터가 있습니다. 따라서, M4 예를 들어 일어서거나 재주 넘기를 할 수 있습니다.

저널에 발표된 연구원의 과학 기사에 따르면 드론이 수행할 수 있는 XNUMX가지 유형의 움직임이 있어 다양한 작업을 수행할 수 있는 가능성이 있습니다. 자연 통신 27월 XNUMX일. 또한, M4 자신이 처한 환경에 가장 적합한 모드를 선택합니다. 그 외 장점, 프로젝트에 참여한 연구원들의 연설과 모르포봇의 기능을 지금 만나보실 수 있습니다. 쇼미테크.

트랜스포머 드론은 어떤 종류의 움직임을 할 수 있나요?

드론의 유연성 M4 그것이 그를 로봇으로 만드는 것입니다."변신 로봇"라고 영상에서 보시는 것처럼요. 로봇은 적응하기 쉬울 뿐만 아니라 인공 지능(IA) 어떤 모드에서 작동할지 결정: 육지에서 이동하는 경우 네 바퀴 또는 두 바퀴를 사용할 수 있습니까? 통과할 수 없는 장애물이 있는 것을 발견하면 모양을 바꾸고 날기 시작합니다. 로터에 기대어 재주 넘기를 할 수 있습니다.

Caltech gif sub 1 t alt 바퀴가 오른쪽으로 이동하면서 움직이는 드론.
Caltech의 드론은 미어캣의 움직임을 모방하여 두 바퀴로 걸을 수 있습니다(이미지: Caltech/Disclosure).

또한 로봇 드론은 기고, 웅크리고, 가만히 서 있고 위치를 인식하고 심지어 바퀴로 물건을 집는 것과 같은 보다 기본적인 움직임을 수행할 수 있습니다. 아래 비디오는 13s에서 M4 공 잡기. 그가 골키퍼가 될지는 시간만이 말해줄 것이다. 걸으면 드론이 로터를 위쪽으로 구동합니다(gif를 확인하십시오) 안정성을 유지하고 아래쪽 바퀴를 움직이게 한 다음 무릎처럼 구부립니다.

M4 드론의 특징은 무엇인가요? 애플리케이션 검색

Drone m4 t alt 로봇은 표면 아래에 XNUMX개의 바퀴가 있고 왼쪽 하단 모서리에 잎이 있습니다.
M4 드론의 무게는 XNUMXkg으로 신생아보다 약간 무겁다(이미지: Caltech/Disclosure).

프로젝트 제작자 M4 드론이 다양한 활동에 도움이 될 수 있다고 주장합니다. 방해되는 일부 지형을 통과해야 하는 경우 드론이 큰 어려움 없이 통과할 수 있습니다. 비행은 또한 경로의 적응을 거쳐 어느 지점에서 하차해야 하는 경로를 따라갈 수 있습니다.

이러한 활동 및 기타 활동을 위해 날아다니는 모르포봇을 보유하려면 그 특성을 알아야 합니다. 모든 구성 요소와 두 개의 "다리"에 "관절"이 있는 것을 고려하면 총 6kg입니다. 그러나 네 가지 모두 한 가지 공통점이 있습니다. 바로 곡선형 프로펠러가 있어 간단한 방식으로 활공하는 데 도움이 됩니다.

Morphorbot t alt sub 2 드론이 공중에서 내려와 XNUMX개의 바퀴를 땅에 놓는 움직임
모르포봇은 로터를 바퀴처럼 만들어 땅 위를 걸을 수 있어 쉽게 적응할 수 있습니다(이미지: Caltech/YouTube).

날고, 걷고, 공중제비를 하고, 심지어 바퀴로 물건을 집는 등 다양한 형태의 드론 뒤에 있는 성취자들은 구조 작업이 기술로 더 쉬워질 수 있음을 나타냅니다. 우주 탐사, 가정으로 패키지 배송, 디지털 아키텍처는 드론에 대한 다른 유형의 응용 프로그램입니다. 변신 로봇.

연구자들이 걷고 날아다니는 모르포봇을 개발한 방법

caltech 외에도 대학. Harvard는 또한 유기체에서 영감을 얻은 로봇과 함께 작업해 왔습니다(이미지: 미국 과학/복제 진흥 협회).
Caltech 외에도 Univ. Harvard의 또한 유기체에서 영감을 얻은 로봇으로 작업하고 있습니다(이미지: 미국 과학/복제 진흥 협회).

결과를 낳은 연구에 참여했습니다. M4 다른 분야의 다른 과학자들. 드론을 만들기 위해 두 학자 모두 대학원생 다른 교육 기관에서 다음과 같이 참여했습니다. 알리레자 라메자니, 전기 및 컴퓨터 공학 조교수, 그리고 모리 가리브, 유기체 기반 기술을 개발하는 항공 및 생물 공학 교수는 노스이스턴 대학교.

기술적인 부분에 대해서는, 대학원생 본질적인 기여를 했다. 거기에서 항공 우주 연구원, 에릭 시하이트; 엔지니어와 디자이너 레자 네모비 do 자율 시스템 및 기술 센터 (캐스트; 기술 및 자율 시스템 센터 대학원생); 이다 아라시 칼란타리 do 제트 추진 연구소 (Jet Propulsion Laboratory) (JPL; 제트 추진 연구소(Jet Propulsion Laboratory)는 캘리포니아(미국) 연구소와 NASA.

이 기사의 비디오 및 애니메이션에 있는 형식에 도달하기 위해 몇 가지 초안이 생각되었습니다. 일부는 똑바로 서 있는 미어캣에서 영감을 얻었고, 다른 일부는 바다코끼리와 바다사자를 모방하여 수영하는 모습을 보고 다른 표면에 기대어 움직이는 것을 시도했습니다. 드론 비행에 집중하던 중, 가리브 동료들은 새의 움직임에 대해 생각했습니다. 추카 자고새, 중동 지역과 아시아 일부 지역에 서식합니다.

드론 디자인에 영감을 주는 데 사용되는 인공 지능 t alt 동물
인공 지능은 드론 생산에 유용했을 뿐만 아니라, 연구자들은 M4의 움직임을 만들기 위해 새의 움직임과 미어캣의 자세를 관찰했습니다.

“우리의 목표는 다양한 이동 모드로 뛰어난 이동성 기능을 보여주는 시스템을 설계하여 이동의 경계를 허무는 것이었습니다. M4 프로젝트는 이러한 목표를 성공적으로 달성했습니다.”

알리레자 라메자니, 동북대학교 연구원.
Morphorobot 45도 이동
모르포봇은 스케이트보더와 유사하게 표면을 대각선으로 미끄러질 수 있습니다(이미지: Researchers Archive/Nature Communications).

에 발표된 작품 자연 통신 에 대한 일련의 세련되고 기술적인 설명이 포함되어 있습니다. M4, 드론이 작동하는 테스트 및 비디오의 예를 보여줍니다. 간행물은 morforobô가 위의 이미지에서와 같이 거의 스케이터와 같은 동작을 수행하여 지역을 모니터링하는 데 얼마나 유용한지 보여줍니다. 따라서 연구원들은 가능성이 많지만 에너지 사용이 움직임 유형에 따라 크게 다르기 때문에 드론은 여전히 ​​조정을 거칠 수 있다고 지적합니다.

드론을 갖기 위해 돈을 지불하겠습니까? M4 집에서? 그것으로 무엇을 하시겠습니까? 의 의견에 알려주십시오. 쇼미테크!

참조 :

구매해야 할 최고의 드론
현장에서 생산성을 높여주는 농업용 드론을 만나보세요(권장사항 있음)

출처 : 직전 | 자연 | 대학원생 | 기술 탐험가 | 미국도자학회

검토자 글라우콘 바이탈 3년 7월 23일.

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