谁从未嘲笑过猫和机器人吸尘器的视频？因为实验 皇家猫 决定违背互联网上猫视频的逻辑，让机器人和猫玩几天！该装置提供了探索猫与技术之间互动的迷人体验。计算机科学家之间的合作 诺丁汉大学 和团体艺术家 爆炸理论 在澳大利亚布里斯班世界科学节上举办了一场独特的展览，吸引了观众。该项目目前正在巡回展出，它对动物与机器之间的互动提供了创新的见解，强调了人类、动物和技术之间关系的复杂性。
装置中猫和机器人之间的互动被证明是令人着迷的娱乐。你 YouTube 频道上发布的视频 该项目荣获 威比奖 并让我们一睹猫和机器人之间的有趣时刻，而分解该项目开发的文章也在 气'24，对这一突破性实验的结果和科学发现进行了深入分析。 皇家猫 代表着探索动物生命与技术之间界限的大胆一步，为未来的研究和互动体验开辟了新的视角。
皇家猫实验
技术与动物福利之间的交叉是一个不断发展的研究和创新领域。沿着这些思路，该项目 皇家猫 它是技术与动物融合的一个很好的例子，旨在探索猫与机器人、人工智能（AI）和为所有相关方互惠互利而设计的环境之间的互动。
猫和机器人实验从探索性研讨会阶段开始，动物行为专家、设计师和工程师共同努力，确保机器人的安装和设计考虑到猫的福祉。这个初始阶段对于了解猫科动物的自然需求以及如何将它们融入人工环境至关重要。
我们必须始终确保动物的福利，同时确保互动装置吸引世界各地的（人类）观众。这涉及到许多因素的考虑，包括外壳、机器人及其底层结构的设计。系统、所涉及的人类的各种角色，当然还有猫的选择。
Eike Schneiders，诺丁汉混合现实实验室的参与者。
根据这些研讨会的讨论，团队开始建造该装置的主要装置 皇家猫：一个个性化的围栏，可供三只猫每天居住 12 小时，持续 XNUMX 天。被选中参加的猫是《捉鬼敢死队》、《三叶草》和《南瓜》——它们是一位父亲和两个孩子，选择它们是为了确保围栏内有一个舒适的家庭动态。围栏设计的目的是通过提供各种元素，如栖息处、走道、巢穴、猫抓柱、饮水器、喂食站、球道和精心放置的垃圾箱，打造一个“猫的乌托邦”。
在这 12 天期间，猫一直待在围栏内，没有发生重大事件。他们没有表现出过度压力的迹象，也没有受伤，这表明环境的设计很好地满足了他们的需求。此外，猫自愿表现出与该项目提供的机械臂互动的兴趣，参与专门为它们设计的游戏和活动。在猫与机器人互动过程中仔细观察猫科动物的肢体语言，证实它们很享受这种体验。
背后的团队 皇家猫 不仅创造了适合猫的物理环境，还开发了经过训练的人工智能，可以根据动物的个人喜好提供个性化的游戏体验。这表明我们不仅致力于考虑人机交互的技术方面，而且还考虑所涉及动物的福祉和个性。
创建一个多物种系统——其中包括猫、机器人和人类——需要的不仅仅是设计机器人……我们必须始终确保动物的福利，同时确保互动装置吸引公众（人类）参与其中世界。这涉及到许多因素的考虑，包括围栏的设计、机器人及其底层结构、系统、所涉及的人类的各种角色，当然还有猫的选择。
Steve Benford，诺丁汉大学计算机科学教授，Cat Royale 研究负责人。
该项目 皇家猫 最近在年会上提出 计算机人 (CHI'24)，他在那里获得了最佳文章奖。对这项工作的认可凸显了不仅要考虑技术本身的重要性，还要考虑其运行的背景以及不同物种和代理之间的相互作用。值得注意的是，该项目 皇家猫 由值得信赖的自治系统中心资助。
机器人如何工作
位于项目的中心 皇家猫机械臂是一项创新举措，将机器人技术、人工智能 (AI) 和室内设计相结合，为猫创造一个丰富且刺激的环境 Kino Gen3 精简版，一种先进的设备，旨在以自主和个性化的方式与猫互动。
的团队 皇家猫 选择这款机器人是因为它的精度和多功能性。与手臂相关的软件使用包含 7.000 多个猫视频的庞大数据库进行训练。这种训练使机器人能够学习各种猫科动物的行为，并了解猫在不同类型活动中的偏好。
从自动猫门和喂食器到机器人吸尘器，机器人和人工智能正日益成为猫生活的一部分。通过这个项目，我们想探索如何设计它来丰富他们的生活以及我们与他们的关系，并确保它是值得信赖的。
Steve Benford，诺丁汉大学计算机科学教授，Cat Royale 研究负责人。
该机器人配备了决策引擎，使其能够自主为每只猫提出具体的活动。该决策引擎对于识别和选择每只猫可能最喜欢的活动至关重要。活动包括在地板上拖动一个老鼠形状的玩具，将一只长有羽毛的鸟举到空中，以及为猫提供食物。
尽管机器人具有提出活动的自主权，但运动的执行是由操作员使用界面控制系统控制的。该系统允许操作员指示机器人执行精确的动作，确保猫在互动过程中的安全和健康。机械臂的两指抓手是用 3D 打印配件定制的，使机器人能够操纵各种猫玩具和配件。这些配件的设计既安全又对猫有吸引力，提高了互动的效率。
最初的观察是积极的，猫与机器人的手臂互动，玩它提供的玩具，似乎很享受这种互动，有时甚至通过拔河来挑战它。该项目对人工智能的好处和可靠性提出了更深入的问题，这一点很重要。我们从此类项目中收集的数据可以帮助了解人工智能产品的设计方式，以确保它们对所有用户（无论是动物还是人类）有益，同时也让公众参与探索其长期影响。
Steve Benford，诺丁汉大学计算机科学教授，Cat Royale 研究负责人。
随后该团队训练了一名 IA 分析猫对不同游戏和活动的偏好。人工智能监控猫在玩耍过程中的反应，了解每只猫最喜欢哪些活动。这种定制能力对于让猫保持参与和快乐至关重要。除了工程和人工智能之外，猫和机器人实验还涉及精心的室内设计，为猫创造一个安全且刺激的环境。这个空间的设计是为了让猫能够观察机器人并舒适地接近它。
与合作 爆炸理论期间，研究团队获得了有关机器人设计及其与动物互动的宝贵见解。这种合作关系使我们能够深入研究如何使用机器人来改善猫的福祉，提供满足猫玩耍和精神刺激的自然需求的活动。
猫与机器人的互动
该项目 皇家猫 展示了猫和机器人之间创新而细致的互动，利用先进技术为猫科动物创造了一个刺激和丰富的环境。这种互动经过仔细监控和评估，以确保猫的健康和机器人提出的活动的有效性。猫和机器人之间的每次互动都会根据“幸福分数”进行评估。
该分数考虑了猫的参与程度、肢体语言和其他行为迹象。安装了八个摄像头来持续监控猫和机器人的活动。捕捉到的镜头被重新混合并编辑成日常视频，并在 YouTube 上重点展示，最终形成一部时长八小时的电影，全面展示了一段时间内的互动情况。
例如，在实验的第九天，机器人让南瓜猫、捉鬼敢死队和三叶草猫与一架有羽毛的直升机进行游戏。南瓜首先攻击了玩具，随后是捉鬼敢死队，而四叶草在一旁观看。南瓜很快就失去了兴趣，但捉鬼敢死队继续玩了几分钟，然后机器人把玩具放回了架子上。
在交互过程中，出现了一些需要人工干预的挑战。在一次事件中，机器人被指示向南瓜提供一个羽毛玩具，而南瓜对这个玩具特别偏爱。机器人将玩具移向房间中央，但最终与滚珠管系统相撞。人类操作员必须启动终止开关，以避免损坏机器人或伤害猫。为了解决这个问题，团队在以后的训练中缩短了玩具的绳子。
为了确保猫的舒适和安全，动物福利专家从项目一开始就参与其中。这些专家持续监测猫的行为，为根据需要调整活动和环境提供指导。尽管猫们对项目中的机器人表示赞赏 皇家猫，并非动物和机器人之间的所有互动都是积极的。例如，视障人士的导盲犬可能会被送货机器人迷惑，机器人割草机可能会对刺猬产生负面影响。这些比较强调了仔细设计和详细考虑动物的需求和行为的重要性。
该项目 皇家猫 展示了如何利用技术为猫创造个性化和丰富的体验。猫和机器人之间的互动经过精心策划和监控，从而获得了对猫科动物行为和机器人设计的宝贵见解。事实证明，机器人技术、人工智能和室内设计的结合可以有效地为猫提供安全和刺激的环境，同时也揭示了将机器人集成到家庭环境中的复杂性。该项目为未来宠物护理和其他潜在的人机交互领域的机器人应用提供了一个有前景的模型。
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评论者 格劳孔生命力 在21/5/24。
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