由韩国高等科学技术研究院的三名研究人员和伊利诺伊大学香槟分校的另一位朋友组成的团队成功开发了一个四足机器人项目，该项目除了能够攀爬金属墙之外，还能够一次旅行最多可携带 3 公斤。
开发的主要目的是防止人类卷入危险情况，此外机器人能够以有趣的速度到达较小的空间。 现在查看详细信息。
MARVEL机器人不是从漫画里出来的
首字母缩略词 奇迹 是的缩写 用于多功能快速运动的磁粘机器人, 可以翻译成 用于多功能和快速移动的磁性粘附机器人. 有了这个，就很容易理解该设备如何设法爬上坚固的地方：它有小的电磁铁和磁性弹性体，可以在正确的时刻连接和分离，从而允许移动。 看看这段三分钟的视频，它展示了它在实践中是如何工作的：
四足机器人还能够识别障碍物并越过障碍物，就像人类在现实生活中所做的那样。 根据开发商的说法 奇迹，该项目设法以每秒 07 米的速度移动。 所有这一切都能够在单次旅行中携带 3 公斤的重量。
由于其紧凑轻巧的设计，MARVEL 可以将合成磁脚与广泛采用的本体感受驱动方案无缝集成，具有高扭矩透明度和反馈能力。 这种驱动方案的集成不仅允许在不使用力传感器的情况下进行接触力控制，而且还允许环境兼容的交互来处理接触冲击。
展示四足机器人能力的视频展示了他越过一个 10 厘米宽的障碍物。 另一个5厘米高的障碍也被MARVEL轻而易举地克服了。 这要归功于前爪，前爪使用传感器在采取步骤之前进行分析。 这个动作类似于猫爬高时的动作。 该机器人还成功地在几秒钟内从垂直墙壁移动到天花板。
现实生活中的使用
的创作者 奇迹 希望他们的想法可以用于高危险或人类无法进入的情况。 为了证明这是一个很好的替代方案，他们将项目放在露天举起一个金属罐。
四足机器人的速度达到了每秒 35 米，“跳跃”了障碍物，即使在有灰尘和锈迹的地方，也一切如常。 科学家们对此感到兴奋 奇迹 尽管可以通过计算机远程控制，但无需人工干预即可行走。 但可以肯定的是，如果将工作放在更简单的任务上，目的就会实现。
四足机器人的未来会怎样？
现在这个想法已经开始实施并且已经奏效，开发人员希望一些公司能够赞助它，以便可以开始大规模生产。 伟大的目的是让人类在太高或太紧的地方攀爬。
O 奇迹 它具备成为进行更准确调查甚至帮助救援的出色设备的一切条件。 给出的环境示例包括船舶、桥梁和储罐。 下一步是插入视觉传感器、运动规划器和路径优化，这将为四足机器人提供更大的自主权。
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