指數
準備好進入人形機器人的迷人世界，在這裡，科學和技術相結合，創造出看起來就像直接從科幻電影中走出來的機器。
機器人市場之戰
全球機器人市場正在見證一場激動人心的仿人機器人競賽，堪比20世紀的太空競賽，仿人機器人已成為權力和技術能力的象徵，代表著人工智慧和人工智慧領域的重大進步。
機器人市場正在崛起， 提供 45,85年將達2024億美元，95,93年將達2029億美元，年增率為15,91%。 2023年，人工智慧在機器人領域的市佔率達到14,5%，價值18,6億美元，營收成長25,5%， 塞貢多 a 魔多情報.
像這樣的國家 中國, 美國, 德國, 韓國、加拿大 e 意大利等公司正在該領域進行大量投資。最近發生的一起事件涉及 沙烏地人形機器人穆罕默德不當觸摸記者 最終把機器人的努力 沙特阿拉伯 在國際上享有盛譽。許多國家正在尋求大規模生產這些機器人的領導地位，在這場競賽中，公司正在建立 策略和百萬美元的合作夥伴關係.
A 敏捷機器人 整合機器人 數字 在倉庫工作流程中，同時 安普創尼克斯 與合作 Nvidia公司 增強機器人的學習能力 阿波羅。 一 圖機器人 與 OpenAI 開發先進的人工智慧模型。比賽節奏快，成績斐然！
近日，中國企業 聯合樹 披露的 你的人形機器人的能力 H1，速度達到3,3 m/s，約合11,88 km/h，打破了先前的紀錄 阿特拉斯 da 波士頓動態 8,98 公里/小時。然而，該公司聲稱其機器人可以達到 17,7公里每小時!
但經過足夠的準備，我們準備了一份令人印象深刻的最佳人形機器人清單，它們將使您對我們所知道的世界的未來進行哲學思考。
阿特拉斯（波士頓動力）
A 波士頓動態自1992年創立以來，一直走著不斷創新的道路。的歷史 阿特拉斯其最具代表性的人形機器人與公司自身的發展軌跡交織在一起，其特點是策略性收購和技術進步，塑造了現代機器人技術的格局。
O 阿特拉斯，構思於 2013 年，源自於創造一個具有完全運動和類人能力的機器人的願望。第一個原型雖然令人印象深刻，但只是一個開始。創建具有 28 個獨立執行器的創新骨幹和平衡系統，使 阿特拉斯 以前所未有的流暢性和精確性移動。
與公司合作，例如 人類的 和 NVIDIA 是進化的基礎 阿特拉斯。專業化 人類的 人工智慧允許深度學習系統的實施，使機器人能夠感知其環境並即時做出決策。 A NVIDIA反過來，提供了大腦所需的處理能力 阿特拉斯，它在模組上運行 傑特遜AGX Xavier.
其綜合軟體包括基於 Linux，以及運動控制軟體 YARP（另一個機器人平台） 和運動規劃軟體 OMPL（開放運動規劃庫）。此外，它的功能是由各種人工智慧技術驅動的，例如 ROS（機器人操作系統）或 動起來！ （運動規劃平台) 這是 OpenCV的 （電腦視覺庫）.
O 阿特拉斯 今天證明了協作創新的力量。身高1,75m，體重80kg 100% 電動，電池續航力為12小時。他的力量、速度和靈巧程度無與倫比，使他能夠舉起68公斤的重物，以5公里/小時的速度行走，並進行翻跟頭等複雜動作。超過 30 個感測器，包括 LIDAR、攝影機和力/扭力感測器，提供 阿特拉斯 無與倫比的態勢感知能力。
的旅程 波士頓動態 另一個特點是策略性收購。 2013年，該公司被收購 Google，這使他獲得了世界一流的資源和人才。 2017 年， 軟銀 取得了控制權，並大力投資於交易機器人的開發。
最近，該 現代 獲得了 波士頓動態，標誌著協作與創新的新時代。公司將測試 阿特拉斯 在汽車製造中，利用其處理零件和執行複雜任務的能力。
圖01（圖AI）
O 圖01 是一款先進的人形機器人，由 圖AI，一家新創公司，成立於 2021 年 布雷特·阿考克。該公司已從人工智慧行業的知名投資者那裡籌集了 675 億美元的巨額資金，其中包括 傑夫·貝佐斯, Nvidia公司, Microsoft微軟 e OpenAI，該公司估值為 2,6 億美元。
機器人 圖01 它自 2023 年 1,7 月以來一直在開發中，即使是最懷疑的人也感到驚訝。機器人高 60 米，重 XNUMX 公斤，頭部受賽車頭盔啟發，配有液晶顯示器。公司承諾 將成為世界上第一個商業上可行的人形機器人 並將於 2024 年準備推出。
配備 41 個自由度，以 1,2 m/s 的速度自然移動。這些手臂展現出令人羨慕的多功能性：每隻手臂都有 7 個關節，可實現出色的操控。但操縱大師卻掌握在 6 度的手上：用 4 個手指和相對的拇指，他輕輕地抓住和放置物體。
這項壯舉歸功於 視覺運動 將願景轉化為行動。借助高清攝影機，機器人自身的神經網路透過整合攝影機以 10 Hz 的頻率捕捉影像，並將資料發送到機器人訓練的大型視覺和語言模型。 OpenAI。 5 瓦的電力為這台令人難以置信的機器提供動力，可提供 XNUMX 小時不間斷服務的自主權。
A 對話 進一步豐富您的曲目。透過人工智慧 OpenAI，輕鬆談論不同的話題。它甚至能夠透過互動來學習新概念。他可以看到、解釋他面前的東西並撿起物體。氧 圖01 他現在可以進行各種活動，例如煮咖啡和獨立移動。
A 圖AI 與 寶馬 在您的工廠中實施機器人 北卡羅琳， 我們 美國。最終目標是 圖AI 就是訓練一個系統 人工智能 能夠控制數百萬個個人形機器人，這些機器人可以在不同的部門同時工作。期望在完全開發後，機器人可以自主整合到不同的空間。
鳳凰城（庇護所AI）
O 鳳凰 是由加拿大著名公司開發的令人印象深刻的最先進的人形機器人 避難所人工智能。它於 2023 年 XNUMX 月推出，代表 第六代 該公司的多用途機器人，經過多年的不懈研究和開發而達到頂峰。
這項技術壯舉的背後是由富有遠見的執行長領導的才華橫溢的工程師團隊 喬迪·羅斯 和才華橫溢的 CTO 奧莉薇亞諾頓. 的團隊 避難所人工智能 有在大公司工作的經驗，例如 Amazon, HP, IBM, Microsoft微軟 e Samsung，已獲得總融資超過100億加元，其中30萬加元來自 策略創新基金（SIF） 政府的 加拿大.
發生了重要創新，例如革命性人工智慧系統的開發 碳 2022 年以及最近， 埃森哲 執行了 戰略投資 通過 埃森哲風險投資公司，鞏固其在收購和併購市場的地位。
O 鳳凰 他身高1,70米，體重70,31公斤，與人類大小相似。它的最大負載為 25 公斤。電池可提供長達 4 小時的續航時間，最高時速可達 4,83 公里/小時，此外，機器手的靈活性和精細運動技能可與人手相媲美，使其能夠執行需要精確度和細節的任務。
最顯著的差異是 碳，一個複雜的專有人工智慧系統，提供 鳳凰 令人印象深刻的技能。透過深度學習和真實感模擬，機器人 瘤 自主決策並不斷提升您的能力。他能夠進行可理解和可審計的推理、任務和運動規劃，並採用符號和邏輯推理以及尋求目標的行為。
憑藉市場上前所未有的模組化， 鳳凰 它是製造、醫療保健、物流和建築等各行業的理想選擇。其精確處理和自主導航解決了勞動力短缺的挑戰，為未來新的、有前景的應用打開了大門。
數字（敏捷）
A 敏捷機器人，由前研究員於 2015 年創立 卡內基 - 梅隆大學, 喬納森·赫斯特，有一個雄心勃勃的目標：開發像人類一樣移動並與環境互動的雙足機器人。第一個原型， 卡西，於2017年出現，展示了在不平坦地形上自主移動的能力。
2019 年， 敏捷 提出了 數字, 的演變 卡西 配備先進的手臂和感測器。此版本具有更大的機動性、操縱物體的靈巧性和更好的環境感知能力，擴大了其應用可能性。該公司投資了人工智慧和機器學習，以提高 數字，使其能夠 學習和適應 新任務更加自主。
O 數字 今天，這一演變達到了頂峰，在工業環境中運作的能力得到了增強。他身高 1,75 米，體重 65 公斤，最多可搬運 16 公斤，並能在不平坦的地形上快速移動、上下樓梯。其雙足設計和靈活的腿與各種感測器相結合，使其能夠精確、安全地執行任務。
A 敏捷機器人 與以下公司建立策略夥伴關係 Amazon e 曼哈頓協會 整合機器人 在您的交付和供應鏈管理系統中。未來看起來充滿希望 數字，這有可能徹底改變物流和運輸。
H1（單樹）
A 優樹機械人以機器人研發聞名於世的公司，推出了 H1 這是13年的夢想和半年的實現的結果。在創辦人的帶領下 王星星本公司致力於創新自主開發，累積國內專利180餘項，全球專利150餘項。
自從該車型推出以來 H1 聯合樹 透過策略舉措在市場上崛起：2021年，它收購了 西安中科機器人，鉸接式工業機器人專家；並於 2022 年與 匯川科技，機器人運動控制領域的領導者。
H180高度約47厘米，重量約1公斤，是一款全尺寸人形機器人。其移動速度為 3,3 m/s 世界紀錄。該機器人配備了高扭矩關節馬達和自主開發的齒輪傳動裝置 聯合樹。此外，它還配備了15Ah電池，容量為0,864kWh。
O H1 它具有 3D 深度攝影機和 3D LiDAR 視覺感測器等先進功能。腿部關節有五個自由度，手臂關節有四個自由度， H1 顯示令人印象深刻的 360 Nm 最大扭矩
O H1 具有跨多個行業的多功能應用，執行從零件處理、品質檢查到娛樂目的的廣泛任務。您自主導航複雜地形的能力證明了您的能力。價格為 H1 是 150.000,00 美元 官方店鋪 聯合樹.
擎天柱第二代（特斯拉）
A 特斯拉 擁有開發電動車和清潔能源解決方案的成功歷史。該公司成立於2003年XNUMX月 馬丁·艾伯哈德 e 馬克·塔彭寧同 伊隆麝香 2004 年作為最大股東加入團隊，並於2008 年被任命為執行長。公司。
2023 年 XNUMX 月， 特斯拉 向世界展示了他的新創作： 擎天柱第二代, 綽號 特斯拉機器人是其第二代人形機器人，與前身相比，這是一個重大飛躍。這款令人印象深刻的機器人由一群傑出的工程師團隊開發，以其敏捷性、力量和智慧脫穎而出，並有望為一系列創新應用程式打開大門。
O 擎天柱第二代， 作為一款通用型人形機器人，它比前代產品更輕、更緊湊，重量僅 57 公斤，輕了 20%，更容易操控。 A 特斯拉 開發客製化執行器和感測器，從而實現更高的精度、控制和效率。此外，具有 12 個自由度的雙手在操作物體時提供卓越的靈活性。
配備有鉸接頸部和 觸控螢幕在你臉上或 擎天柱第二代 具有更大的運動範圍和增強的與環境互動以及與人類更自然地交流的能力。該機器人高度為 1,80 m，能夠雙足運動、物體操縱、環境感知、機器學習和人工智慧的使用，正在為個人協助、物流、健康、農業和建築等多個領域開發。
控制系統是 特斯拉自動駕駛儀，並輔以電腦視覺和機器學習系統。該機器人的人工智慧由特斯拉的超級電腦提供支持，稱為 道場.
雖然仍處於開發和測試階段， 擎天柱第二代 預計將於 2025 年投入商業運營，預計成本在 25.000 美元至 50.000 美元之間。
阿波羅（Apptronik）
A 應用程序r奧尼克成立於2016年，旨在開發能夠與人類協同工作的人形機器人。氧 阿波羅 這不是他的第一個項目；該公司從開發外骨骼和人形機器人開始 美國航空航天局 和 DARPA，就像傳說中的機器人一樣 女武神，為令人印象深刻的發展獲得基礎經驗 阿波羅.
他身高 1,72m，體重 72kg，具有人性化的外觀，使他能夠輕鬆地導航為我們設計的空間並使用我們的工具。其先進的力控制架構優先考慮安全性， 偵測周圍物體並在有碰撞風險時暫停移動.
此外，它的多功能性也非常出色，能夠適應不同的行動平台，並具有 4 小時可更換電池，可連續運作。至此， 阿波羅 適用於物流、工業、零售、建築和醫療保健等廣泛行業，提供從卡車卸貨到養老護理等一系列解決方案。
其直覺的介面配有 LED 指示燈和簡單的控制軟體，有助於與各種自動化系統的互動和整合。它的負載能力高達 25 公斤，能夠輕鬆舉起和操縱物體。他可以是 使用不同的工具和軟體進行客製化，這使得它能夠適應各種特定需求。
在技術方面， 阿波羅 有一些令人印象深刻的數字。和 49學位 由於自由，他的動作範圍廣泛，這使他的行動具有很大的靈活性。此外，該機器人還具有電腦視覺等先進功能，使其能夠識別物體並自主在環境中導航。
在系統和人工智慧方面，機器人 使用基於的作業系統 Linux 並且相容 ROS（機器人操作系統）。 一 Apptronik公司 並沒有透露具體的成本 阿波羅，但預計屬於高端工業機器人範圍，其成本可能高達 100.000 萬美元。
Astribot S1（星塵人工智慧）
O S1 是一個令人難以置信的人形機器人，由 阿斯特里博特, 的子公司 星塵人工智慧，一家公司位於 深圳市, 中國。成立於 2022 年 賴傑，擁有在著名機器人實驗室（例如 騰訊機器人 實驗室介紹, 百度 e 香港理工大學，該公司僅用了一年的時間就創建了它。
機器人 S1 被認為是革命性的，被該公司描述為“更接近人類的操作績效」。它能夠達到每秒 10 公尺的速度，每臂支撐高達 10 公斤的負載，每個肢體有 7 個自由度和令人難以置信的運動精度，重複性在 0,03 毫米以內。
配備最先進的引擎傳動系統和 模仿學習或 阿斯特里機器人S1 可以執行各種複雜的任務，從整理物品和烹飪基本膳食到跳舞和寫作。這種多功能性是透過其先進的人工智慧實現的，它允許其運動的適應性和流動性。
名字 阿斯特里博特 引用了拉丁諺語“阿斯特拉與阿斯佩拉”，寓意“歷盡艱辛，到達星空”，體現了公司的長遠規劃。預計2024年商用 S1 代表了機器人和人工智慧的一個里程碑，展示了機器可以與人類的速度、精度和多功能性相媲美的潛力。
GR-1（傅立葉智能）
人形機器人 GR-1 是中國企業努力的成果 傅立葉智能，基於 上海，開發先進的機器人技術。它於2023年推出，是該公司首款量產的人形機器人，主要是為了滿足老年護理人員不斷增長的需求。
身高1,64米，體重55公斤 GR-1 它採用仿生設計，運動自然流暢。其高度鉸接結構具有高達 54 度的總自由度，最大關節扭矩為 50 Nm，可讓機器人搬運重達 230 公斤的物體。 GR-1 它能以5公里/小時的速度移動，敏捷地避開障礙物並動態保持平衡。
A 傅立葉智能 開發了先進的人工智慧演算法，使機器人能夠與人類自然互動。該機器人配備了類似於 ChatGPT，除了語意知識、自然語言處理和邏輯推理。這項技術允許 GR-1 執行廣泛的任務，從協助復健到提供家事服務。
配備自適應平衡演算法和攝影機 實感 自主障礙物檢測的深度， GR-1 就技術創新而言，這是一個真正的里程碑。
除此之外 GR-1 有一個 綜合情感系統 高解析度曲面屏，為機器人與使用者提供更直覺、更具吸引力的互動體驗。仿生設計和先進人工智慧的結合使 GR-1 作為當今最令人印象深刻的人形機器人之一，具有在健康、教育、工業和客戶服務等各個領域應用的潛力。
新星 (1X)
符合 近地天體，開發的革命性人形機器人 1X科技是一家挪威公司，成立於2014年，其使命是部署機器人造福社會，滿足世界勞動力需求。首席執行官， 伯恩特·奧伊溫德·伯尼希，對無齒輪機械師有著清晰的願景，為每個人提供安全、平衡和智慧的機器人。
A 1X科技 已經以其令人印象深刻的機器人征服了市場 EVE，但是 近地天體 是一種創新模型，旨在像人類一樣移動和表現。身高1,65米，體重30公斤 近地天體 配備了 肌肉解剖學而不是僵硬的液壓學，這賦予了它高精度和溫和的強度。
除此之外 近地天體 它的行走速度為每小時4公里，跑步速度為每小時12公里，負載能力為20公斤，可輕鬆執行起重、搬運物體等任務。
2022 年， 1X 與人工智慧領域的領導者合作， OpenAI。此次合作實現了人工智慧的集成，使 近地天體 使用自主語言和動作模型，透過互動不斷學習和改進。有傳言稱其使用 GPT-5，最新的語言技術 OpenAI 仍在測試中，開發中 近地天體.
該公司，已經 籌集100億美元用於開發 近地天體，最近由 殷拓創投，已獲得最新一輪融資，將機器人推向市場。去年，該公司總部位於 奧斯陸 在 A 輪融資中籌集了 23,5 萬美元，引起了媒體關注，領投方為 OpenAI啟動基金 e 老虎環球.
O 近地天體 旨在出色地完成安全、物流、製造和機器操作等領域的工業任務。從長遠來看， 1X 規定 近地天體 將提供有價值的家庭協助並執行清潔或整理等任務。該公司也正在研究機器人如何透過獲取物品和提供陪伴來支持行動不便的個人。
就這樣，我們對人形機器人的不可思議的世界的探索結束了。從人造大腦到接近人類的運動，這些奇妙的機器正在將我們推向一個曾經只存在於想像中的未來。在這場科技競賽中， 其他機器人型號也脫穎而出。誰知道未來會怎樣？也許有一天，其中一個機器人會寫一篇這樣的文章......而你甚至不會知道其中的區別！
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來源： Medium, 商業內幕, “經濟學家”, TechReport
文字校對： 佩德羅邦菲姆
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