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Durante a abertura do GTC 2024 em San Jose, Estados Unidos, a NVIDIA fez um anúncio que promete ser divisor de águas no mundo da robótica humanoide: o lançamento do Projeto GR00T.
Com o objetivo de impulsionar o desenvolvimento dessas áreas, o Projeto GR00T representa um esforço ambicioso da empresa para integrar e aprimorar as capacidades de máquinas humanoides, permitindo-lhes executar tarefas com sofisticação e inteligência.
Como funciona o projeto GR00t
Com o Projeto GR00T, robôs humanoides serão capazes de compreender linguagem natural e imitar movimentos humanos, adquirindo habilidades de coordenação, destreza e adaptação ao mundo real de forma rápida e eficaz.
Em apoio a este desenvolvimento, a NVIDIA está colaborando com líderes da indústria de robótica, como 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, entre outros. Jonathan Hurst, cofundador e diretor de robótica da Agility Robotics, expressou seu entusiasmo com a parceria, ressaltando o potencial da IA moderna para acelerar o desenvolvimento de robôs úteis no cotidiano.
Junto com o Projeto GR00T, foi apresentado o Jetson Thor, um novo computador desenvolvido especificamente para robôs humanoides, baseando-se no sistema-em-um-chip (SoC) NVIDIA Thor. Este dispositivo se destaca por sua arquitetura modular, que combina desempenho aprimorado, eficiência energética e design compacto.
Principais atualizações na Plataforma Isaac
A plataforma de robótica NVIDIA Isaac™ também recebeu importantes atualizações, introduzindo modelos de IA generativa e ferramentas avançadas para simulação e infraestrutura de fluxo de trabalho de IA. O Isaac Manipulator e o Isaac Perceptor, duas novas soluções compostas por modelos pré-treinados, bibliotecas e hardware de referência, foram revelados como parte das inovações.
Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA, evidenciou a importância desse avanço: “Estamos enfrentando um dos desafios mais empolgantes da IA moderna ao construir modelos de fundação para robôs humanoides gerais”. Segundo ele, as tecnologias emergentes estão permitindo grandes avanços na robótica geral artificial.
A plataforma Isaac, reconhecida por sua flexibilidade e potência, agora inclui o Isaac Lab para aprendizado por reforço e o OSMO, um serviço de orquestração de computação avançado. O Isaac Lab, uma aplicação acelerada por GPU e otimizada para o Isaac Sim, é capaz de executar milhares de simulações paralelas para o treinamento de robôs usando dados reais e sintéticos.
O serviço OSMO tem um papel crucial na escalabilidade do desenvolvimento de robôs, coordenando a geração de dados, o treinamento de modelos e os fluxos de trabalho de software e hardware em ambientes distribuídos.
Principais características e recursos
O Isaac Manipulator é uma solução para braços robóticos, oferecendo destreza avançada e capacidades modulares de IA, prometendo acelerar em até 80 vezes o planejamento de trajetórias e aumentar a eficiência nas tarefas robóticas. Empresas como Yaskawa e Universal Robots são algumas das primeiras a adotar essa tecnologia.
O Isaac Perceptor, focado na visão surround 3D multicâmera, é cada vez mais usado em robôs móveis autônomos para melhorar a eficiência e segurança dos trabalhadores, além de reduzir custos e taxas de erro em operações de fabricação e atendimento. ArcBest, BYD e KION Group são algumas das empresas que estão na vanguarda da adoção desta tecnologia.
A NVIDIA espera que as novas funcionalidades da plataforma Isaac estejam disponíveis no próximo trimestre, marcando um passo revolucionário no campo da inteligência artificial e robótica.
Essas atualizações e novos lançamentos posicionam a NVIDIA na vanguarda do desenvolvimento robótico, combinando IA multimodal com capacidades práticas de robótica. A expectativa é que esses avanços não só transformem a indústria de robótica como também abram novas possibilidades para aplicações práticas em diversos setores, desde a assistência domiciliar até operações industriais complexas.
Há um claro entusiasmo em torno dessa inovação, tanto na indústria de tecnologia quanto nas comunidades científica e acadêmica. A colaboração da NVIDIA com líderes do setor promete acelerar ainda mais o desenvolvimento e a implementação de soluções robóticas avançadas, levando a um futuro onde a interação entre humanos e robôs se tornará cada vez mais integrada e benéfica para todos os aspectos da sociedade.
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Fontes: NVIDIA, Venture Beat, Techcrunch
Revisado por Glauco Vital em 19/3/24.
